Zabil, M., Cokrowibowo, S., & Cirua, A. A. A. (2026). Pengembangan Drone Pathfinding Simulator Menggunakan Algoritma A* dengan Dynamic Obstacle Avoidance untuk Optimasi Jalur Penerbangan. Journal of Artificial Intelligence and Technology Information (JAITI), 4(3), 583-592. https://doi.org/10.58602/jaiti.v4i3.356