ZABIL, M.; COKROWIBOWO, S.; CIRUA, A. A. A. Pengembangan Drone Pathfinding Simulator Menggunakan Algoritma A* dengan Dynamic Obstacle Avoidance untuk Optimasi Jalur Penerbangan. Journal of Artificial Intelligence and Technology Information (JAITI), v. 4, n. 3, p. 583-592, 21 Sep. 2026.