Zabil, M., S. Cokrowibowo, and A. A. A. Cirua. “Pengembangan Drone Pathfinding Simulator Menggunakan Algoritma A* Dengan Dynamic Obstacle Avoidance Untuk Optimasi Jalur Penerbangan”. Journal of Artificial Intelligence and Technology Information (JAITI), Vol. 4, no. 3, Sept. 2026, pp. 583-92, doi:10.58602/jaiti.v4i3.356.