Zabil, Muh., Sugiarto Cokrowibowo, and A. Amirul Asnan Cirua. “Pengembangan Drone Pathfinding Simulator Menggunakan Algoritma A* Dengan Dynamic Obstacle Avoidance Untuk Optimasi Jalur Penerbangan”. Journal of Artificial Intelligence and Technology Information (JAITI) 4, no. 3 (September 21, 2026): 583-592. Accessed September 13, 2026. https://ejournal.techcart-press.com/index.php/jaiti/article/view/356.