Zabil M, Cokrowibowo S, Cirua AAA. Pengembangan Drone Pathfinding Simulator Menggunakan Algoritma A* dengan Dynamic Obstacle Avoidance untuk Optimasi Jalur Penerbangan. jaiti [Internet]. 2026Sep.21 [cited 2026Sep.13];4(3):583-92. Available from: https://ejournal.techcart-press.com/index.php/jaiti/article/view/356